硬度是熱塑性彈性體TPE的關鍵物性參數之一。 硬度計是測量橡膠、海綿膠、塑料及其它非金屬材料之硬度的國際標準設備。非常軟的材料，例如凝膠、微蜂窩泡沫與海綿，其硬度為“邵氏 OO”。許多橡膠、軟塑料、聚氨酯與TPE硬度以“邵氏A”進行標度。多數熱塑性樹脂的硬度以邵氏D進行標度。

硬度是指材料的抗擠壓性。TPE材料的（表觀）硬度與厚度及產品品種相關。在重疊模塑應用中，基體上的TPE彈性體越薄，感覺越硬。測量硬度的改變取決于基體材料硬度的改變。要理解材料硬度不會真正改變很重要。雖然我們通常會感覺，同樣硬度的材料，做成的制品越厚，給人的感覺材料越硬。測量的材料的硬度與測量方法及零件的厚度相關，這便是ASTM方法規定材料厚度為 0.250 英寸的原因.這是硬度不受厚度影響的范圍。

測量硬度時，通常報告的硬度是瞬時硬度或10秒鐘延遲硬度。不同的供應商測量硬度的方法可能不同，存在測量上的誤差。有幾個重要因素會影響零件的“觸感”，包括TPE的模數與蠕變，或零件表面的紋理。

順便提及，說到TPE的硬度，季節對之也有一定影響，同一款材料，在夏季比在冬季要軟一些（一般5A左右）。這是因為溫度的高低(超過一定范圍）會對材料表面的柔軟性有影響